摘要：現有垂直升降式立體車庫一般應用于家用汽車上，通過改進提升機構、取車裝置及無線充電方案等，開發了一種應用于大巴車的可充電垂直升降式智能立體車庫。該新型車庫為新能源充電大巴在停車、充電方面提供了有效解決方案。
為減少環境污染，國家大力提倡發展新能源，以深圳為例，新能源充電大巴已全面替代燃油大巴車。但新型大巴車存在停放占地面積大、車重、晚間人工充電班次多、需要充一輛車開走一輛等缺點。為有效解決新能源充電大巴車的上述問題，本文提供一種能適用于大多數現有公交場站、占地面積小、存取車速度快、可充電的智能立體停車庫解決方案。
1 新能源充電大巴垂直升降式立體車庫的工作原理
鋼架采用塔式結構;主傳動系統通過鋼絲繩曳引驅動升降機托盤上升或下降;平層裝置采用插銷式平層， 行程短速度快;取車裝置通過兩組鏈條銷鉤拉載車板的掛鉤板，拉動載車板橫移至托盤或停車位;載車板上安裝充電接收端，存車位安裝充電發送端;停車到位后即可實現自動充電。取車裝置通過鏈條鉤拉載車板實現快速存取車動作�？傮w結構見圖 1。
2 新能源充電大巴停車庫的設計方案
為設計理想的車庫，要求結構緊湊、占地面積小、速度快，因此選擇塔庫結構，并通過鏈條鉤拉載車板實現快速存取車動作。
2.1 技術參數
2.1.1 停車規格
車輛尺寸 ( 長 × 寬 × 高)：12 000 mm×2 550 mm×3 700 mm，車輛質量：13 800 kg
2.1.2 設備參數
12 層垂直升降停車庫鋼架尺寸 ( 長 × 寬 × 高)：15.3 m×11.4 m×59.67 m
提升速度(50 Hz)： 50 m/min
載車板橫移速度(50 Hz)：18 m/min
載車板橫移時間：10 s
最大升降行程：52.5 m
最大升降行程時間 : 約 70 s
開門尺寸 ( 寬 × 高)： 4 100 mm×4 300 mm
2.2 主傳動系統
如圖 2 所示，主傳動采用鋼絲繩曳引提升方式;因提升載荷較大，行業內未見類似應用，設計中已盡可能增大曳引輪包角，采用V 形槽并經調質硬化處理以保證足夠的曳引力。同時配重抵消托盤重力以減輕驅動負載。
2.3 升降機托盤及平層裝置
升降機托盤及平層裝置結構如圖 3 所示，兩組平層裝置安裝在托盤兩端，16 組導向輪保證托盤升降機托盤平衡升降不偏斜，每組升降導向輪由兩個包膠輪組合， 以減小輪壓并降低噪聲。
2.4 取車裝置
取車裝置結構如圖 4 所示，兩組鏈條槽通過聯軸器與減速電機相連，每個鏈條槽有兩個鏈條銷，取車時同步鉤拉載車板的掛鉤板，電機驅動可迅速完成取車或存車動作。
2.5 存車位
存車位由鋼架、支撐輪、限位塊等組成，如圖 5 所示，為降低噪聲，支撐輪采用包膠輪，限位塊對載車板到位作限位。
2.6 載車板
載車板由載車板體、橫移軌道、掛鉤板等組成，如圖6 所示，載車板尺寸 ( 不含掛鉤板) 長× 寬× 高：8 000 mm×3 050 mm×316 mm。
2.7 充電解決方案
有兩種充電方案：無線和有線方式，圖 7、圖 8 所示為無線充電解決方案，采用無線充電，可防水、無接觸供電等，使用比較安全，但成本較高。若采用有線充電方式 ( 如圖 9 所示 ) 安裝在載車板上的插頭，在載車板橫移到停車位時，與浮動插座自動完成插拔，可檢測接通情況并充電;成本較低，不防水，怕灰塵，存在一定的安全隱患。
2.8 安全保護裝置
由于存在一些不確定因素，車庫運行時可能會出現多種安全性隱患，當大巴進入車庫升降機，安全檢測裝置自動檢測車停放的位置、車長、車寬及車高。如果未正確停放或超出尺寸范圍，系統會提示司機正確停放車輛或提示退出。
安全保護裝置主要形式：1)車輛超長超寬超高檢測;2)有無車檢測;3)人車誤入檢測;4)超限檢測;5) 汽車位置檢測;6)出入口門內外檢測;7)防重疊檢測;8)充電檢測;9)防墜落(平層)裝置。
3 小結
開發了一種可充電的智能立體停車庫解決方案， 其占地面積小，存取車速度快，適用于大多數現有公交場站，有效解決了新型大巴車存在的停放占地面積大、車重、晚間人工充電班次多、需要充一輛車開走一輛的問題。
